時效振動設備與超聲沖擊設備對焊接應力消除是兩種方式，一種是整體消除應力，一種是局部消除應力。

我們知道振動時效設備是通過共振及頻譜分析兩種方式消除構件整體殘余應力。

超聲沖擊設備是對焊縫局部采用轉換能高頻沖擊方式消除應力的。